何事も自信を持って取り組まなければ、良い結果は出ないと思いますが、自信と反対の不安も持っていた方がよいと思います。

完璧に物事を遂行するときに絶対はないと思いますので、7割ぐらいの確信と3割ぐらいの不安を同時に持ちながら、集中してやり抜く姿勢が、好結果を生むのではないでしょうか。